菲利宾魔杖是一种古老而实用的武术器械。也称菲利宾短棍，源自菲利宾的一种古老武术。棍法基于毁损对手的攻击武器，安全有效率的位置，行云流水般变幻莫测的招式等因素组成。说到它不得不提起著名的菲利宾武术大师“丹．伊鲁山度”。他和我们华人的功夫之王“李小龙”有着亦师亦友的关系。从1964年美国的空手道大赛相识，到之后之后相互学习技艺，各取所长各补所短。即是生活中的好朋友，还是李小龙之子李国豪的老师。他把自己多年来的修炼心得与经验毫无保留地奉献给了李小龙，从而更进一步地完善了李小龙的格斗技系统。尤其在武器训练方面，伊鲁山度的棍法技术更一度填补了李小龙的振藩功夫在这方面的空白。同时和李小龙学习的中华武术精髓也受益非浅。

 

西元1980年Cold Steel的总裁Lynn C. Thompson首次接触到"The Filipilo Martial Arts"(菲律宾习武术)这本书之后，便开始勤奋地研读与演练这些武术，结合了他多年来的经验与心得，从此对Cold Steel公司日后形成了莫大的影响，而造就了今日的成功。

2007年新款"Escrima Stick"竹节塑钢棒的设计是源自于旧时代的藤条，使用聚炳稀(Polypropylene)一体成型，诉求「绝对打不断」，不像传统的藤条会因为环境或其他因素而有发霉、弯曲或变形之虞；无论你多用力地挥打使用，它都不会折断，甚至爆裂，也就不会有碎片刺伤人的状况发生，而且也不必担心环境或天候状况，既使潮湿、下雨也都能安心使用，弄脏了，还可以直接清洗。

就像Cold Steel所生产的其他防卫性产品，它根本就是牢不可破。可以承受相当大的外力也相对具有强大的破坏能力。如果搭配专业合法之武术训练，绝对可达到一定之护卫效果。

 

Cold Steel, Inc,美国冷钢公司成立于1980年，是由Lynn Thompson 里恩.托普森先生在加利福尼亚州创建的。主要成员是搏击教练、武师和经验丰富的猎手。设计师通常由Lynn Thompson先生担任,公司还聘请了一些知名的设计人员。还经常与美国、日本、南非等业界知名的设计师合作开发产品。

冷钢公司生产多元化的产品，大到各类武术器械，小到防卫的随身用品，以及打猎、武术、教学的各类光盘。是美国乃至世界上行业产品类别最丰富的公司。冷钢在中国的知名度很非常高，这些原自他们生产的刃具测试光盘。当时很多刃谜都因为观看过这张测试盘而购买他们的产品。2006年前冷钢是中国市场上销量最大的刃具品牌。

冷钢公司的产品通常是性价比较高，他们的目标是生产物超所值商品。